.NET Framework 3.5 用の Cassini が Microsoft Public License (Ms-PL) で出たようです。
.NET Framework 1.1 がリリースされたとき、Cassini がリリースされたのですが、 .NET Framework 2.0 がリリースされ、Visual Studio 2005 の Visual Web Developer 2005 で役割は主に WebDev.WebServer.EXE に移ったようなのですが、 2006年に Cassini v2.0 が公開されていて、今回は .NET 3.5 用としてアップデートされたようです。
主な変更点はリンク先で確認してください。
Cassini for Framework 3.5
http://blogs.msdn.com/dmitryr/archive/2008/10/03/cassini-for-framework-3-5.aspx